輔佐這個(gè)漢語(yǔ)詞匯的典籍來(lái)源是《左傳》這部典籍，在《左傳·襄公十四年》中有這樣的內(nèi)容：

　　“是故天子有公，諸侯有卿，卿置側(cè)室，大夫有貳宗，士有朋友，庶人、工、商、皁、隸、牧、圉皆有親暱，以相輔佐也。”